近年来随着国内3C电子、新能源汽车等产业的高速增长，市场对制造设备的智能化要求高涨，这也驱动中国运动控制行业在技术革新和市场运营方面的发展速度加快，尤为明显的就是越来越多的伺服压力机厂家已经运用驱控一体化系统替代传统的PLC+驱动器控制方法，伺服压力机运用驱控一体化系统控制的技术尚不完善，今天，鑫台铭小编给大家讲述下伺服压力机面对驱控一体化系统的运用。

在早期的工业市场上，厂商多以提供单体产品为主，例如PLC、变频器、伺服等等；而随着市场应用范围的不断拓展，以及用户对总线产品（特别是EtherCAT协议标准）的接受度越来越高，整体系统解决方案的需求日益突显，这些也使得业内厂商在销售上越来越多地以方案营销代替之前单品销售的模式。

以“驱控一体化”为基础，将伺服驱动和PLC融合于一体，同时注重系统的开放性和可拓展性，以此形成更具差异化的系统解决方案。

以前，在一个解决方案中需要运用到一套伺服系统和一台PLC，在这两个单体产品之间无论是通讯还是交互，都会产生一定的资源损耗及外部干扰，令整体系统的控制效果打折扣；而采用‘驱控一体化’平台之后，原来需要通讯传输的数据量现在只需要在内部进行变量交换，这样就可以大幅提升系统的可靠性、稳定性和使用效率。

实际上，要做好“驱控一体化”开发，其中最重要的一点是：深入行业，切实了解不同行业的实际应用需求。“在核心驱控做好之后，平台就像一张‘白纸’，客户需要什么功能，我们就在实地调查的基础上，把这些功能在这个平台上‘画’出来，这样就能够更贴合客户的需求，做出差异化的开发，真正提供满足用户实际使用要求的技术方案。”

不断优化平台系统性能“要将‘驱、控’集于一体，本身对处理器的要求非常高，随着近年来半导体技术的高速发展，为提升电控方案的处理能力奠定了有力的技术支持，FPGA较适合并行处理的场合，可增加平台的灵活性。一般的功能需求会在ARM上实现；而针对客户高速响应、高精度处理的要求，就需要FPGA作为一个协助，以提高系统的整体性能。”而在基础算法的开发上，由于中国工控行业的发展与国外先进国家相比，时间还不算太长，还需要走过一个积累的过程，来提升在不同应用场景中的适用性和稳定性。为此，一方面不断更新先进算法，另一方面也通过积累各种运用场合中的使用经验，逐步优化底层驱控算法，借此提高驱控平台的性能。

例如，针对高速定位的稳定性和精度要求，使用了优化的加减速曲线，同时具有末端抖动抑制功能，可有效地提高高速运动的稳定性和精度。“驱控一体化”是目前运动控制技术领域的一个重要发展趋势，作为一家年轻的本土企业，坚持这一发展路线，为推动中国智能装备制造产业的升级而努力！