鑫台铭伺服粉末成型自动线说明：

1、线体整体尺寸（6.235x1.93）M²，最终以设计尺寸为准；

2、整条线主体包含：热压机x3、热压预热工位、热压完成冷却工位、脱模机、CCD检测工位、填粉工位、植入工位；

3、整条线体中模板移载都使用直线模组和SCARA机器人移载，保证运动加减速切换平顺。

热压成型机：

1、单个机台分为左右两个热压成型工位，左右两侧分别有上料&预热位；

2、中模板上下料为模组自动推运。

中模板优化与改善：

1、两侧凸台螺丝松动后，卡住推拉不进，后续建议两侧凸台边留间隙；

2、中模板底模两长边做卡位，方便脱模&压机输送球头柱塞定位；

3、上模限位松动，后续中模板都需实配紧配。

热压机优化与改善：

1、到位检测的改善，目前还是会出现报警；

2、增加安全防护，增加安全门；

3、压机热压后出现中模板移位，导致我们取料异常；

4、热压模架中模板入口处增加倒角。