鑫台铭碳纤维双层热压机上下料机器人方案：---鑫台铭提供。鑫台铭---新智造走向世界！致力于3C工业、新能源、新材料产品成型及工艺解决方案。

碳纤维热压成型机是一种专门用于加工碳纤维复合材料的热压成型设备。该机采用热压技术，通过高温、高压将碳纤维和树脂基体复合，使其具有优异的力学性能和轻量化特点。

碳纤维热压成型机是将碳纤维布通过预浸料的方式与树脂等材料混合后，经过高温高压的处理，使其成型成为各种形状的零部件或产品的机器。该机器可以通过控制温度、压力和成型时间等参数来制造出不同形状和尺寸的产品。

工作原理：碳纤维热压成型机主要由预浸料装置、加热系统、压力控制系统、模具装置等组成。首先将预浸料放入模具中，然后通过加热系统将模具加热至一定温度，最后通过压力控制系统将模具中的材料加压成型。整个加工过程需要严格控制温度、压力和成型时间等参数，以保证产品的质量和性能一致性。

碳纤维双层热压机及二配三地轨机器人方案：

双层压机的生产周期：1PCS/10min

机器人供3台上下料周期：≤7min

工作面高度：1000MM

电压：AC220V/DC24V

气压：0.5～0.7MPa

电流：30A

产能：30PCS/H

稼动率：≥95%

故障率：≤2PPM

设备尺寸：9000×7000×2400

设备占地：约63平方米

Cycle Time：60Pcs/H

1:客户产品为手机电池盖外壳。

2:采用300T伺服液压机进行压装。

3:四套模具可来回切换,达到更合理利用机台的效果。

4:人机配合，合理安排人工作业时间。

1、人工上下物料

人工将物料规范装入载具内，并搬至人工上下料工作台上进出模组1，按启动进出模组1将载具送入，机器人抓取物料载具至压机前方，进出模组1退出。压机动作完成开模，机器人自压机内取出完成品，旋转180度放入物料载具，机器人回位至人工上下料工作台处并将完成品装入进出模组2，进出模组2退出人工搬走完成品，进出模组2复位等待。

2、机器人地轨

机器人地轨采用钢结构焊接，搭配伺服电机减速机驱动，齿轮齿条转动结构，稳定可靠，重复定位精度±0.05mm，拖动机器人依次给3台压机提供上下料搬运。

3、机器人上下料搬运

机器人接收到程序指令，依次为3台压机提供上下料工作。采用单头夹具，机器人将完成品摆放回人工上下料工作台进出模组2内，再从人工上下料工作台上进出模组1内取走物料装入压机内等待。

单头夹具：夹具与六轴端面间距：340~360mm,负载：<15kg

模具开模高度>150mm

4、机器人上下料搬运

护栏用来机器人与外界的隔离，防止人员随意进入、机器人误动作，以免产生不必要的事故。

主要配件：

气动配件

PLC控制器

触摸屏

伺服/步进电机

电控元件

机械配件

传感器

模组

机器人